직렬탄성장치가 포함된 박형구동모듈 시제품 개발 본문 개발기간 : 2020-04-01 ~ 2020.11.30전담기관 : 한국과학기술원주무부처 : 최종목표 : 박형구동모듈 시제품 연구내용 : 목록