개발기간 : 2019-06-01 ~ 2022.05.31

전담기관 : 한국연구재단

주무부처 : 과학기술정보통신부

최종목표 : 뇌성마비 장애인의 비정상 운동 메커니즘을 규명하고, 착용형 로봇을 이용한 비정상 운동의 보상 방법 연구

연구내용 :

뇌성마비 장애인의 비정상 운동 메커니즘 모델링 

비정상 운동 보상 방법 연구 

뇌성마비 장애인-착용형 로봇 시스템의 디지털 트윈 구현